BDSM强调基于SSC原则的互动，恋足癖是其中一种聚焦足部形态、气味与触感的恋物偏好。需明确区分：它不必然等同于“践踏癖”，后者侧重权力支配下的身体碾压体验。在Dom/sub关系中，恋足可能表现为跪拜或舔舐等服从行为，但健康实践务必提前沟通边界，设置BDSM安全词如何设置以保障知情同意。
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