BDSM圈内的恋足癖，是对足部形态、触感或气味产生强烈情欲偏好的属恋物（Fetish）范畴。它聚焦于非生殖器部位的感官刺激，并不必然等同于施虐受虐（S/M）或支配臣服（D/S）互动，但常与臣服行为交织。需明确区分的是，恋足侧重感官吸引，而践踏癖侧重权力动态，后者未必涉及恋足。所有实践必须严守SSC原则（安全、理智、知情同意），通过沟通设定界限，并使用安全词确保身心无不可逆伤害，以建立健康、尊重的BDSM关系。
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