在BDSM亚文化中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面的权力交换关系模式。它不同于以肉体痛感为主的SM，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间建立信任、角色认同与动态互动。
Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub则主动让渡部分掌控权，从服从中获得价值感与归属感。这种Dom/sub关系并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。任何一方均可使用安全词随时终止互动，确保身心无不可逆伤害。
理解SSC原则是什么至关重要：所有DS实践必须建立在清醒协商、明确边界的基础上。安全词如何设置？通常选择无关且易喊出的词语（如“红灯”），一旦使用即代表立即停止。健康的DS关系强调事后照顾（aftercare），通过情感安抚强化信任纽带，而非单纯的权力压制。
DS是BDSM中“调心”的重要分支，重在心理臣服与权力置换，需以尊重、沟通与安全为基石。
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