BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，是侧重心理层面的权力交换模式。核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于自愿的信任互动，区别于侧重肉体刺激的SM。

SSC原则是什么？即安全、理智、知情同意。这是所有DS实践的基石。Dom负责引导与控制，Sub让渡部分决策权，双方通过沟通确立边界。正确设置BDSM安全词至关重要，任一方均可随时中止活动以保障身心安全。

健康的Dom/sub关系强调责任与回馈，而非单向虐待。无论是轻度管教还是深度权力交换（PE），参与者需保持清醒认知，尊重彼此底线。本指南旨在帮助新人客观理解DS本质，建立安全的社群认知。

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